賢者云集，相聚青島。2024年11月2-3日，2024中國自動化大會在青島世界博覽城國際會議中心舉行。本屆大會由中國自動化學(xué)會主辦，青島科技大學(xué)、國家橡膠與輪胎工程技術(shù)研究中心承辦。大會以“新質(zhì)發(fā)展 智控未來”為主題，邀請了10余位院士和300余位高校、科研院所校長、院長等學(xué)術(shù)精英與會，3000余名來自學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的代表參會，近千萬人次在線觀看了直播。

大會共設(shè)10場大會主旨報告和46個平行會議，涵蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、腦機(jī)智能、智慧教育、智能機(jī)器人、智慧能源等多個前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域，300余位專家學(xué)者作會議報告，共接收會議論文1500余篇，10余家行業(yè)知名廠商贊助支持。大會期間還發(fā)布了“自動化人精神”、“冶金流程優(yōu)化大模型”、“科技女孩”倡議及行動等多個項(xiàng)目。

大會開幕式由周東華教授主持。中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、理事長，西安交通大學(xué)教授鄭南寧；山東省教育廳總督學(xué)王浩；青島市市委常委、常務(wù)副市長耿濤；青島科技大學(xué)黨委常委、副校長呂萬翔分別致辭。

鄭南寧院士指出，人工智能正在使自動化技術(shù)以更大的規(guī)模和深度融入各行各業(yè)，滲透到我們生活的每一個角落。控制的本質(zhì)是反饋，無論是在工程、經(jīng)濟(jì)和生物系統(tǒng)中，反饋都是實(shí)現(xiàn)有效控制的核心要素。通過結(jié)合人工智能、外部環(huán)境變化的表征與控制，可以實(shí)現(xiàn)一種面向任務(wù)的具身智能。具身智能是人工智能領(lǐng)域的一個重要方向，它強(qiáng)調(diào)智能體通過感知、認(rèn)知和行動，與物理環(huán)境進(jìn)行深度交互，其將極大增強(qiáng)自動化系統(tǒng)的柔性能力，使得自動化系統(tǒng)不再局限于預(yù)設(shè)的程序，而是能夠根據(jù)環(huán)境的變化進(jìn)行自主決策和行動，包括對人的意圖和行為動機(jī)的理解。這也是未來工業(yè)軟件——具身軟件發(fā)展的新趨勢。我們應(yīng)把握自動化和人工智能帶來的歷史性機(jī)遇，共同應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，用智慧和創(chuàng)新引領(lǐng)中國自動化技術(shù)的未來。

王浩總督學(xué)表示，山東省將深入發(fā)揮高等教育、職業(yè)教育大省優(yōu)勢，統(tǒng)籌教育、人才、科技一體發(fā)力，積極構(gòu)建科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求牽引的學(xué)科專業(yè)調(diào)整機(jī)制和人才培養(yǎng)模式，持續(xù)強(qiáng)化科研平臺建設(shè)，不斷攻克重大科研成果，有效加速了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級、新興產(chǎn)業(yè)壯大、未來產(chǎn)業(yè)布局。本次大會緊扣自動化領(lǐng)域前沿技術(shù)與行業(yè)全面深化改革，對推動我國自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，加快形成適應(yīng)高質(zhì)量發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力具有有重要意義。希望青島科技大學(xué)能夠以本次大會為契機(jī)，瞄準(zhǔn)國際前沿，聚焦國家戰(zhàn)略，積極深化與國內(nèi)外頂尖專家學(xué)者、科研院所、頭部企業(yè)的交流合作，共同推動自動化領(lǐng)域產(chǎn)、學(xué)、研深度融合，攻克更多卡脖子關(guān)鍵技術(shù)，為自動化產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展作出新的重大貢獻(xiàn)。

耿濤副市長指出，青島作為全國重要人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，在智能家居、智能交通、智能醫(yī)療、智能機(jī)器人、智能制造和智能硬件等六個應(yīng)用領(lǐng)域具有先發(fā)優(yōu)勢。青島始終致力于完善人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)和持續(xù)推動人工智能在產(chǎn)品創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)集聚、應(yīng)用賦能等方面的能力提升，并積極拓展人工智能在生產(chǎn)生活、社會治理等方面的應(yīng)用場景。希望能夠以本次大會為契機(jī)，誠摯邀請各位專家學(xué)者深入了解青島，為青島的發(fā)展獻(xiàn)計獻(xiàn)策，將更多創(chuàng)新項(xiàng)目、業(yè)務(wù)和產(chǎn)品落地青島，青島將持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，以促進(jìn)自動化產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，攜手共創(chuàng)一個合作共贏的美好未來。

呂萬翔副校長指出，在經(jīng)濟(jì)全球化、信息化和智能化加速推進(jìn)的大背景下，大數(shù)據(jù)、人工智信息技術(shù)賦能的自動化技術(shù)已成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵力量。自動化學(xué)科是青島科技大學(xué)的傳統(tǒng)優(yōu)勢學(xué)科，近年來，學(xué)校加快推動學(xué)科交叉融合，在深空、深海、低空飛行等未來產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域開展一系列前瞻性研究，并在智能制造、工業(yè)控制系統(tǒng)等領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，為培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的新動能提供了有力支持。青島科技大學(xué)將以本次大會為契機(jī)，全面提升學(xué)校在人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)、科學(xué)研究、社會服務(wù)、國際交流等方面的能力與水平，加快建設(shè)特色鮮明、走在前列的高水平大學(xué)，為推動學(xué)術(shù)進(jìn)步、科技發(fā)展、產(chǎn)業(yè)繁榮，實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)智慧和力量。

開幕式期間重磅發(fā)布了“胸懷祖國、自立自強(qiáng)、協(xié)同創(chuàng)新、追求卓越”的自動化人精神。這一精神的提出，不僅是對自動化領(lǐng)域精神內(nèi)涵的深刻詮釋，也將推動廣大科技工作者把愛國之情、報國之志轉(zhuǎn)化為搶占科技制高點(diǎn)、奮勇攀登自動化高峰的不竭動力，將激勵每一位自動化人以胸懷祖國為魂，以自立自強(qiáng)為骨，以協(xié)同創(chuàng)新為翼，以追求卓越為夢，共同書寫科技發(fā)展的輝煌篇章。

在主旨報告環(huán)節(jié)中，中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華為大家?guī)砹祟}為“商用大飛機(jī)全電剎車控制技術(shù)的探索與思考”的報告。桂院士首先介紹了國產(chǎn)大型客機(jī)的重要戰(zhàn)略地位，提出商用大飛機(jī)是一個國家工業(yè)、科技水平的綜合實(shí)力的集中體現(xiàn)，C919實(shí)現(xiàn)商飛標(biāo)志著我國航空高端裝備的快速發(fā)展。全電剎車作為多電飛機(jī)關(guān)鍵技術(shù)之一，是服務(wù)綠色航空、落實(shí)國家“雙碳”戰(zhàn)略的重要手段，但仍面臨精細(xì)建模、精準(zhǔn)控制、精確協(xié)同等方面挑戰(zhàn)。桂院士提出，全電剎車技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的全電剎車系統(tǒng)可以減少對海外供應(yīng)鏈的依賴，保障國產(chǎn)大飛機(jī)項(xiàng)目的獨(dú)立性和穩(wěn)定性。

中國工程院院士，鵬城實(shí)驗(yàn)室主任，北京大學(xué)信息與工程科學(xué)部主任、博雅講席教授高文作了題為“中國算力網(wǎng)與鵬城腦海大模型”的報告。高院士指出，在智能時代，算力規(guī)模是國家競爭力的核心要素，算力將成為社會發(fā)展的新質(zhì)生產(chǎn)力。算力優(yōu)勢不在于算力體量，而是更高的計算效率、廣泛的新興技術(shù)應(yīng)用以及健全的基礎(chǔ)設(shè)施支撐。算力網(wǎng)是算力基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展的必然趨勢，面向國家“東數(shù)西算”戰(zhàn)略工程，鵬城實(shí)驗(yàn)室提出了“中國算力網(wǎng)”創(chuàng)新計劃，通過超級直連光網(wǎng)絡(luò)將全國區(qū)域內(nèi)的大型綠色算力以超寬帶低時延的體驗(yàn)輸送給用戶，實(shí)現(xiàn)算力與能源的綠色高質(zhì)量協(xié)同發(fā)展。最后，高院士在總結(jié)中提出，中國已成為世界算力發(fā)展?jié)q幅的領(lǐng)跑者，中國人工智能需要自己的大模型底座，以便承載以中文語料和中國歷史的文明傳承，腦海是其中的一個嘗試。

瑞典皇家理工學(xué)院教授Karl H. Johansson帶來了題為“Machine Learning Components in Cyber-physical Transport Systems”的報告。Johansson教授指出，隨著傳感、連接、計算和電氣化技術(shù)的飛速發(fā)展，人類出行和貨物運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施正在經(jīng)歷深刻的變革。在優(yōu)化和提升交通系統(tǒng)韌性的研究中，控制技術(shù)對出行方式的廣泛影響日益凸顯。在此背景下，學(xué)習(xí)型信息物理融合系統(tǒng)作為一個新興領(lǐng)域，正逐漸受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。報告中，Johansson教授詳細(xì)闡述了如何利用物理信息機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，使聯(lián)網(wǎng)車輛成為移動傳感器和執(zhí)行器，從而實(shí)現(xiàn)前所未有的大規(guī)模交通預(yù)測與控制。他通過具體實(shí)例，展示了這種技術(shù)在智能交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景，如提高交通效率、減少擁堵和事故等。此外，Johansson教授還深入探討了自動駕駛車輛與人工駕駛車輛之間安全交互的復(fù)雜性，并強(qiáng)調(diào)了形式化推理方法與遠(yuǎn)程操作技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用。他認(rèn)為，這些技術(shù)的融合將為未來智能交通系統(tǒng)的發(fā)展提供有力支撐。

英國皇家工程院院士、劍橋大學(xué)教授David Cebon帶來了題為“Heavy Goods Vehicle Safety, Productivity and Environmental Impact”的報告。Cebon教授指出，重型貨車在現(xiàn)代城市化社會中扮演著至關(guān)重要的角色，它們負(fù)責(zé)運(yùn)輸食物等維持社會生活的重要物資，同時清除廢物并提供工業(yè)運(yùn)作所需的貨物和材料。然而，重型貨車具有復(fù)雜的動力學(xué)特性，包括多個耦合的車輛單元、高重心和非線性懸掛系統(tǒng)，導(dǎo)致它們行駛時可能產(chǎn)生大幅運(yùn)動和高動態(tài)輪胎力，對道路和橋梁造成損害。報告中，Cebon教授詳細(xì)列舉了重型貨車面臨的安全挑戰(zhàn)，如翻車、折疊、氣動制動導(dǎo)致的緊急制動性能不佳、操縱性差以及與弱勢道路用戶的復(fù)雜交互等。同時，他還指出重型貨車的高碳排放量和非排氣排放對人類健康和環(huán)境造成的負(fù)面影響。針對這些問題，Cebon教授分享了他四十年來在重型貨車動力學(xué)領(lǐng)域的研究成果，旨在提高重型貨車的安全性、效率和環(huán)境友好性。他的研究涵蓋了車輛動力學(xué)建模、安全性能優(yōu)化、節(jié)能減排技術(shù)等多個方面，為重型貨車的未來發(fā)展提供了寶貴的參考。

中國自動化學(xué)會會士、常務(wù)理事，山東大學(xué)教授，“新能源優(yōu)化控制”國家級工程中心主任張承慧帶來了題為“新能源系統(tǒng)控制技術(shù)發(fā)展”的報告。張承慧教授指出，新能源大規(guī)模開發(fā)利用已成為全球共識和我國國家戰(zhàn)略，而信息控制技術(shù)直接決定能源轉(zhuǎn)型成敗。不同于傳統(tǒng)能源，新能源需控制系統(tǒng)并閥，才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高效利用?？刂葡到y(tǒng)關(guān)乎新能源利用核心指標(biāo)，直接決定系統(tǒng)容量、性能、發(fā)電量，應(yīng)以控制簡拓?fù)?，以軟件代硬件，以智能增性能。然而，新能源系統(tǒng)本質(zhì)是一類高動態(tài)、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜巨系統(tǒng)，面臨高效率發(fā)電優(yōu)化難、高可靠并網(wǎng)控制難、大容量化控制難等問題。張承慧教授在報告最后展望了元宇宙與新能源系統(tǒng)的深度融合前景，為新能源數(shù)智化控制提供了新范式。

中國工程院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員，機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任于海斌為大家?guī)砹祟}為“人工智能驅(qū)動的智能制造新范式及前景展望”的報告。于院士表示，制造業(yè)是國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱和動力引擎，在制造業(yè)由數(shù)字化深化邁向智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，面臨創(chuàng)新設(shè)計能力弱、智能自動化水平低、產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈韌性差等技術(shù)挑戰(zhàn)。而制造業(yè)智能化發(fā)展前景和空間巨大，應(yīng)發(fā)揮海量制造數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)知識和業(yè)務(wù)流程自動化和智能化，滿足設(shè)計制造一體化、柔性制造、綠色制造等關(guān)鍵需求。最后，于院士展望了工業(yè)人工智能全面和體系化賦能先進(jìn)制造業(yè)前景，并提出人工智能科技必將遵循“從數(shù)字走向?qū)嶓w”的發(fā)展規(guī)律，才能真正成為新質(zhì)生產(chǎn)力的基石。

中國科學(xué)院院士，中國自動化學(xué)會會士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授段廣仁為大家?guī)砹祟}為“全驅(qū)系統(tǒng)控制理論——誕生背景、發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用進(jìn)展”的報告。段院士對全驅(qū)系統(tǒng)方法的誕生背景、研究現(xiàn)狀和應(yīng)用進(jìn)展做了一個較為系統(tǒng)的概述。他提出，雖然今天控制工程界仍然很繁榮，但控制理論體系卻早已陷入了困境。就在基礎(chǔ)控制理論走向沉寂的時候，受物理上全驅(qū)系統(tǒng)的啟發(fā)，我們提出了一個全新的全驅(qū)系統(tǒng)理論體系的基本框架，得到了國內(nèi)外眾多控制學(xué)者的認(rèn)同與參與。目前，在全體全驅(qū)系統(tǒng)方法研究者的共同努力下，全驅(qū)系統(tǒng)理論走過了“從無到有、從小到大、由弱變強(qiáng)”的成長歷程，一個全新的全驅(qū)系統(tǒng)理論體系已經(jīng)形成，它在處理非線性、時變性、滯后特性、非光滑特性等一系列復(fù)雜問題上顯示了極其強(qiáng)大的優(yōu)越性，為控制理論發(fā)展開辟了一條嶄新的途徑。

清華大學(xué)教授劉云浩為大家?guī)砹祟}為“物聯(lián)網(wǎng)：從實(shí)現(xiàn)到現(xiàn)實(shí)”的報告。劉云浩教授在報告中提到，物聯(lián)網(wǎng)是實(shí)現(xiàn)“感知智能”的重要載體，使人類可以通過網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)備與自然界對話。在人工智能的加持下，今天的物聯(lián)網(wǎng)邁入了新階段，更加注重其可賦能性，特別是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的背景下，物聯(lián)網(wǎng)從服務(wù)消費(fèi)端逐步延伸到服務(wù)生產(chǎn)端。通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的賦能，企業(yè)可以逐步在數(shù)字世界中對生產(chǎn)過程進(jìn)行預(yù)測和推演，實(shí)現(xiàn)“數(shù)字先行”。這使得數(shù)字孿生企業(yè)能夠先于實(shí)體生產(chǎn)進(jìn)行主動思考、推演和論證，從而更好地指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)過程，提升生產(chǎn)效率和決策水平。劉云浩教授還表示，這種轉(zhuǎn)變標(biāo)志著物聯(lián)網(wǎng)正在從單純的感知層面，向著賦能產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的方向邁進(jìn)。

龍芯中科技術(shù)股份有限公司董事長、中國科學(xué)院計算所研究員胡偉武為大家?guī)砹祟}為“破解卡脖子問題，構(gòu)建新發(fā)展格局”的報告。胡偉武董事長表示，通過長期積累和迭代，龍芯中科已將自主化優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為性能和生態(tài)優(yōu)勢，躋身世界領(lǐng)先行列。日前，新一代通用處理器龍芯3A6000正式發(fā)布，性能達(dá)到市場主流產(chǎn)品水平，標(biāo)志著龍芯已走出一條基于成熟工藝、通過設(shè)計優(yōu)化提升性能的道路。龍架構(gòu)成為與X86/ARM并列的頂層開源生態(tài)系統(tǒng)。胡偉武董事長在總結(jié)中提出，我國信息產(chǎn)業(yè)新發(fā)展格局正在加速構(gòu)建中，我們應(yīng)將自主進(jìn)行到底，不依賴國外技術(shù)授權(quán)和供應(yīng)鏈。

國家橡膠與輪胎工程技術(shù)研究中心副主任、軟控股份有限公司董事長兼總裁官炳政為大家?guī)砹祟}為“輪胎行業(yè)智能制造與精益管控”的報告。官炳政董事長提出，輪胎作為安全產(chǎn)品，輪胎質(zhì)量影響到交通出行安全，中國輪胎產(chǎn)量占到全球的50%以上，是典型的輪胎制造大國。輪胎制造過程為流程+離散的混合型制造模式，面臨完備信息、機(jī)理經(jīng)驗(yàn)、質(zhì)量控制等難題，對高質(zhì)量、高效能、高一致制造輪胎產(chǎn)品提出巨大的挑戰(zhàn)。針對這些問題，官炳政董事長分享了輪胎智能制造的進(jìn)階之路與輪胎精益管控的實(shí)踐探索等內(nèi)容。他在總結(jié)中指出，中國橡膠輪胎正處于由跟跑、并跑到領(lǐng)跑，由大向強(qiáng)的發(fā)展過程，希望產(chǎn)業(yè)出題，學(xué)界答題，共同做好輪胎產(chǎn)業(yè)這篇文章，讓中國輪胎服務(wù)好國家大戰(zhàn)略、大工程，服務(wù)好每一個家庭。

此外，本屆大會熱點(diǎn)話題精彩紛呈，“腦機(jī)接口與腦機(jī)智能創(chuàng)新發(fā)展”“智慧環(huán)保前沿理論與技術(shù)”“ 新模式賦能的智慧診療”“教育大模型技術(shù)前沿發(fā)展與挑戰(zhàn)”“大模型與網(wǎng)聯(lián)智能”“復(fù)雜裝備智能運(yùn)維與高端控制”“邊緣具身智能”等46個平行會議也陸續(xù)在大會期間舉行，300余名專家學(xué)者分享領(lǐng)域最新學(xué)術(shù)進(jìn)展，共話產(chǎn)業(yè)新未來。

本次大會還特設(shè)“智向未來”智能科學(xué)成果展，龍芯中科、華龍迅達(dá)、度量科技、施普林格、元客視界、朝元時代、史河機(jī)器人、青瞳視覺、宇樹科技等10余家企業(yè)聚焦創(chuàng)新成果和未來集群布局，展出了光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)、四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人等“亮眼”新品，特色展區(qū)“青少年優(yōu)秀科普作品展”，展示了中小學(xué)生的科普成果，為中國未來自動化及人工智能創(chuàng)新發(fā)展蓄積后備力量。

大會閉幕式由中國自動化學(xué)會會士、副理事長，青島科技大學(xué)副校長，上海交通大學(xué)教授李少遠(yuǎn)主持，中國科學(xué)院院士，中國自動化學(xué)會會士、副理事長，中國空間技術(shù)研究院研究員楊孟飛致辭，對大會各項(xiàng)成果的進(jìn)行了充分肯定和對未來提出了殷切期望。青島科技大學(xué)副校長李少遠(yuǎn)作2024中國自動化大會總結(jié)，從籌備情況、現(xiàn)場盛況、精彩瞬間、論文接收情況等角度回顧了本場學(xué)術(shù)盛宴。

中國自動化大會是中國自動化學(xué)會主辦的大型綜合性學(xué)術(shù)會議。自2009年創(chuàng)辦以來，歷經(jīng)十五載，現(xiàn)已經(jīng)成為我國自動控制、儀器儀表、航空航天、人工智能、網(wǎng)絡(luò)安全、智能制造等領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)盛會之一。大會充分彰顯了自動化科技對全球進(jìn)入智能時代的重要作用；并以前瞻視角和超前思維推進(jìn)多領(lǐng)域交叉匯聚，建立各方向有機(jī)聯(lián)動、相互促進(jìn)的良性循環(huán)關(guān)系；有效貫通學(xué)科鏈、創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈，推動自動化領(lǐng)域創(chuàng)新全方位融入國家發(fā)展需求。